17 Jan, 2025 3:15pm
직렬 로봇과 병렬 로봇의 차이점은 무엇입니까?
모션 공간: 시리즈의 작업 공간은 상대적으로 큰 반면, 병렬 로봇의 작업 공간은 상대적으로 작습니다.
최종 하중력: 직렬 로봇의 하중은 상대적으로 작은 반면, 병렬 로봇의 하중력은 큽니다.
속도: 이론적으로 직렬 연결의 속도는 빠르고 병렬 연결의 속도는 느립니다. 하지만 실제 포장라인에서는 시리얼 로봇이 널리 사용되고 속도도 빠르다는 점에 주목해야 한다. 이는 구조적 크기와 제어 출력의 문제입니다. 모션 제어: 직렬 로봇의 역기구학 방정식은 이해하기 어렵고, 병렬 로봇의 순기구학은 이해하기 어렵습니다. 6으로-도-~의-자유 메커니즘에서 직렬 로봇의 역기구학은 여러 솔루션을 가질 수 있지만 순운동학은 고유합니다. 병렬 메커니즘의 역운동학은 고유한 반면 순운동학은 다양한 솔루션입니다. 실제 응용 분야에서 직렬 로봇은 팔레타이징, 핸들링 및 용접과 같이 더 넓은 범용 범위를 가지며 더 널리 사용됩니다. 병렬 로봇은 주로 일부 무거운 작업에 보다 특별한 용도로 사용됩니다.-시뮬레이션 플랫폼과 같은 듀티 유형 및 조명 애플리케이션은 주로 포장 생산 라인입니다.
